English version
  • Оборудование >
  • Лазерные системы слежения для роботизированной сварки
  • Страна*:
  • Имя*:
  • Компания*:
  • E-mail*:
  • Подтвердите ваш e-mail*:
  • Номер телефона:
  • Сообщение*:

* - Обязательно для заполнения

Отправить

Лазерные системы слежения для роботизированной сварки

Лазерные системы слежения разработаны для использования в составе промышленных роботизированных сварочных комплексов и предназначены для автоматического управления положением сварочной головки в процессе сварки.

Узнать ценуЗадать вопрос
Модель
  • Система включает:

    Система включает:

    • специализированные 2D лазерные сканеры с различными диапазонами;
    • контроллер для подключения к роботу (опция);
    • ПО  поиска, распознавания и  слежение  за сварным стыком;
    • калибровочный шаблон.

         

    Основные особенности:

    • автоматическое распознавание в соответствии с выбранным шаблоном;
    • различные протоколы обмена данными с роботом;
    • ПО  поиска, распознавания и слежение за сварным стыком;
    • привязка сканера к системе координат робота.  

       

    Посмотреть спецификацию →
Спецификация

Технические характеристики. RF627Weld

Общие технические характеристики:

Быстродействие, точность, разрешение
Быстродействие (для полного рабочего диапазона) 484 профилей/с в стандартный режиме,
938 профилей/с в режиме DS
Максимальное быстродействие (режим ROI) 5096 профилей/с
6800 профилей/c в режиме DS
Линейность (погрешность), Z ось ±0,05% от диапазона (стандартный режим),
±0,1% от диапазона (режим DS)
Линейность (погрешность), Х ось ±0,2% от диапазона
Разрешение, Z ось 0,01% от диапазона (стандартный режим)
0.02% от диапазона (режим DS)
Разрешение, Х ось 648 или 1296 точек (программируемое значение)
Лазер
660 нм или 405 нм или 808 нм
Class 2M по IEC/EN 60825-1:2014
Интерфейс
Основной Ethernet / 1000 Мбс
Входы синхронизации RS422, 3 канала
Напряжение питания 9...30 В или 12...36 В для сканеров с синим лазером
Потребляемая мощность, не более 6 Вт (без нагревателя)
Устойчивость к внешним воздействиям
Класс защиты IP67
Уровень вибраций 20 г / 10…1000 Гц, 6 часов для каждой из XYZ осей
Ударные нагрузки 30 г / 6 мс
Окружающая рабочая температура, °С -20…+40 или
-20…+120 для сканеров со встроенным нагревателем и системой охлаждения
Относительная влажность 5-95% (без конденсации)
Температура хранения, °С -20…+70
Относительная влажность 5-95% (без конденсации)
Материал корпуса / окон алюминий / стекло

 

Рабочие диапазоны и габаритные размеры:

Диапазон MR, мм SMR, мм Хsmr, мм Xemr, мм Размеры
68/25-22/24 25 68 22 24 рисунок 1
69/130-35/130 130 69 35 130 рисунок 2
91/250-65/180 250 91 65 180 рисунок 3

Для получения подробной CAD-документации (2D и 3D) необходимо отправить запрос на support@riftek.com.

 

Габаритные и установочные размеры лазерных сканеров:

Рисунок 1

Рисунок 2

Рисунок 3

 

 

Контроллер, общие технические характеристики:

Параметр Значение
Диагональ экрана 10"
Разрешение экрана 1366х768
Матрица экрана IPS
Операционная система GNU/Linux
Оперативная память 2 ГБ
Внутренняя память 32 ГБ
Напряжение питания 220 В
Материал корпуса алюминий
Вес 2500 грамм
Устойчивость к внешним воздействиям
Окружающая рабочая температура 0...45 град.
Относительная влажность 5-95% (без конденсации)
Температура хранения -20…+65 , °С

 

Габаритные размеры:

Габаритные и установочные размеры контроллера показаны на рисунке 4.

Рисунок 4

Принцип работы

Шаг 1

Лазерный сканер РФ627Weld крепится рядом со сварочной горелкой робота:

Подключите оборудование в соответствие с функциональной схемой:

  1. Подключение между сканером и контроллером RIFTEK RF017 (или ПК) посредством Riftek Lamia;
  2. Подключение между контроллером RIFTEK RF017 (или ПК) посредством Riftek Lamia и контроллера робота;
  3. Подключение робота к контроллеру робота.

 

Шаг 2

Выбор шаблона для измерения:

 

Шаг 3

Корректировка, выбор Протокола обмена с роботом:

 

Шаг 4

Проводится предварительное сканирование и определение координат стыка, либо сварка с коррекцией положения в реальном времени:

Видео

1. Робот для маркировки рулонов стали

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения диаметра и формы рулона перед маркировкой.

2. Робот для сварки боковины рамы тележки тепловоза

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения координат сварного шва.

3. Робот для сварки рамы поворотной тележки

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.

4. Роботы для сварки бортов самосвальных прицепов

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.

5. Робот для сварки диска

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.

6. Роботизированная газовая резка габаритных труб

Съемный лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для измерения отверстий при газовой резке труб.

7. Роботизированная адаптивная технология для сварки ковша

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.

Для заказа

Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать RF627Weld:

РФ627Weld. (WAVE)-SMR/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-AC-C


Символ Наименование
(WAVE) Длина волны лазера. 660 нм – без символа, 405 нм или 450 нм – BLUE, 808 нм – IR
SMR Начало рабочего диапазона по Z, мм
MR Рабочий диапазон по Z, мм
Xsmr Диапазон по X-координате в начале рабочего диапазона Z координаты, мм
Xemr Диапазон по X-координате в конце рабочего диапазона Z координаты, мм
М Длина кабелей, м
R Опция, робот-кабель
AC Наличие системы воздушного охлаждения. Для заказа системы водяного охлаждения требуется консультация с производителем
C Наличие контроллера

Пример: РФ627Weld.BLUE-70/50-30/42-5-AC-C – сканер c синим лазером, начало рабочего диапазона SMR - 70 мм, рабочий диапазон Z - 50 мм, Xsmr - 30, Xemr - 42, длина кабелей 5 м, наличие системы воздушного охлаждения, наличие контроллера.

© 2001 – 2019 ООО «РИФТЭК»

Логойский тракт, 22, Минск, Республика Беларусь
УНП 100051163

Тел/факс: +375 (17) 357-36-57
Мобильный:   +375 (29) 655-72-55


E-mail: info@riftek.com

Наши представители в Российской Федерации

  • Страна*:
  • Имя*:
  • Компания*:
  • E-mail*:
  • Подтвердите ваш e-mail*:
  • Номер телефона:
  • Сообщение*:

* - Обязательно для заполнения

Отправить