Лазерные сканеры предназначены для бесконтактного измерения и контроля профиля поверхности, положения, перемещения, размеров, распознавания технологических объектов, построения 3D моделей.
В сканерах Smart анализ, расчеты, измерения, контроль допусков выполняются непосредственно в сканере по алгоритму, созданному пользователем. Результаты измерений могут быть переданы по различным протоколам (Ethernet/IP, Modbus TCP, UDP), а также на логические выходы сканера для управления исполнительными механизмами и сигнализации годности изделия.
Кроме того сканеры Smart содержат встроенные протоколы взаимодействия с различными промышленными роботами и коботами, что позволяет интегрировать сканеры в системы автоматизации без приобретения дополнительного оборудования.
В сканерах Smart анализ, расчеты, измерения, контроль допусков выполняются непосредственно в сканере по алгоритму, созданному пользователем. Результаты измерений могут быть переданы по различным протоколам (Ethernet/IP, Modbus TCP, UDP), а также на логические выходы сканера для управления исполнительными механизмами и сигнализации годности изделия.
Кроме того сканеры Smart содержат встроенные протоколы взаимодействия с различными промышленными роботами и коботами, что позволяет интегрировать сканеры в системы автоматизации без приобретения дополнительного оборудования.
Серия РФ62х включает:
-
РФ627Smart — сканеры со встроенными измерительными функциями и промышленными протоколами;
РФ627BiSmart — бинокулярные сканеры со встроенными измерительными функциями и промышленными протоколами;
РФ628 — быстродействующие сканеры;
РФ629 — быстродействующие сканеры с повышенным разрешением;
РФ6292 — быстродействующие сканеры с повышенным разрешением и увеличенным соотношением «длина линии/диапазон»;
РФ627Smart-Weld — сканеры для сварочных роботов со встроенным ПО слежения и контроля геометрии сварных швов;
РФ627AVIKScan — ручной сканер контроля геометрии сварных швов.
Серия РФ62х SDK:
РФ62x SDK Документация — доступна по ссылке.
РФ62x SDK Source code — доступно по ссылке.
РФ62x Firmware — доступно по ссылке.
РФ62x SDK Source code — доступно по ссылке.
РФ62x Firmware — доступно по ссылке.
РФ627Smart —
сканеры со встроенными измерительными функциями и промышленными протоколами
Линейность Z, % от диапазона:
±0.01
Разрешение X, точек:
728 или 1456
Частота сканирования, профилей/сек:
520 - 4200 (РОИ)
РФ627BiSmart —
бинокулярные сканеры со встроенными измерительными функциями и промышленными протоколами
Линейность Z, % от диапазона:
±0.01
Разрешение X, точек:
1456 или 2912
Частота сканирования, профилей/сек:
520 - 4200 (РОИ)
РФ628 —
быстродействующие сканеры
Линейность Z, % от диапазона:
±0.01
Разрешение X, точек:
640 или 1280
Частота сканирования, профилей/сек:
4000 - 16000 (РОИ)
РФ629 —
быстродействующие сканеры с повышенным разрешением
Линейность Z, % от диапазона:
±0.01
Разрешение X, точек:
1280 или 2560
Частота сканирования, профилей/сек:
1000 - 16000 (РОИ)
РФ6292 —
быстродействующие сканеры с повышенным разрешением и увеличенным соотношением «длина линии/диапазон»
Линейность Z, % от диапазона:
±0.01
Разрешение X, точек:
1280 или 2560
Частота сканирования, профилей/сек:
4000
2D лазерные сканеры РФ62х. Технические характеристики
РФ62х общие параметры
| Лазер | |
|
660 нм или 405 нм или 450 нм 808 нм Class 2M по IEC/EN 60825-1:2014 или Class 3B по заказу |
|
| Интерфейс | |
| Основной | Ethernet / 1000 Мбс |
| Входы синхронизации | RS422, 3 канала |
| Вход аппаратного вкл/выкл лазера | 1 |
| Выходы | RS422, 1 канал |
| Напряжение питания | 9...30 В или 12...36 В для сканеров с синим лазером |
| Потребляемая мощность, не более |
РФ627Smart - 6 Вт (без нагревателя) РФ627BiSmart - 11 Вт РФ628 - 17 Вт РФ629 и РФ6292 - 17 Вт |
| Устойчивость к внешним воздействиям | |
| Класс защиты | IP67 |
| Уровень вибраций | 20 г / 10…1000 Гц, 6 часов для каждой из XYZ осей |
| Ударные нагрузки | 30 г / 6 мс |
| Окружающая рабочая температура, °С |
-20…+40 или -40…+40 для сканеров со встроенным нагревателем или -40…+120 для сканеров со встроенным нагревателем и системой охлаждения |
| Относительная влажность | 5-95% (без конденсации) |
| Температура хранения, °С | -20…+70 |
| Материал корпуса / окон | алюминий / стекло |
РФ627Smart. Технические характеристики
| Быстродействие, точность, разрешение | |
| Быстродействие (для полного рабочего диапазона), не менее | 520 профилей/с |
| Максимальное быстродействие (режим ROI) | 4200 профилей/с |
| Линейность (погрешность), Z ось | ±0,01% от диапазона ¹ |
| Разрешение, Х ось | 728 или 1456 точек (программируемое значение) |
| Диапазон | MR, мм | SMR, мм | EMR, мм | Хsmr, мм | Xemr, мм |
| 25/10-8/11 | 10 | 25 | 35 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
| 90/250-65/180 | 250 | 90 | 340 | 65 | 180 |
| 180/250-170/278 | 250 | 180 | 430 | 170 | 278 |
| 190/300-160/300 | 300 | 190 | 490 | 160 | 300 |
| 220/300-203/330 | 300 | 220 | 520 | 203 | 330 |
| 260/400-210/400 | 400 | 260 | 660 | 210 | 400 |
| 325/500-268/500 | 500 | 325 | 825 | 268 | 500 |
| 400/600-320/600 | 600 | 400 | 1000 | 320 | 600 |
| 475/700-374/700 | 700 | 475 | 1175 | 374 | 700 |
| 545/800-425/800 | 800 | 545 | 1345 | 425 | 800 |
| 615/900-480/900 | 900 | 615 | 1515 | 480 | 900 |
| 690/1000-535/1000 | 1000 | 690 | 1690 | 535 | 1000 |
| 620/1165-430/1010 | 1165 | 620 | 1785 | 430 | 1010 |
РФ627BiSmart. Технические характеристики
| Быстродействие, точность, разрешение | |
| Быстродействие (для полного рабочего диапазона), не менее |
520 профилей/с |
| Максимальное быстродействие (режим ROI) |
4200 профилей/с |
| Линейность (погрешность), Z ось |
±0,01% от диапазона¹ |
| Разрешение для объединненного профиля, Х ось | 1456 или 2912 точек (программируемое значение) |
| Диапазон | MR, мм | SMR, мм | EMR, мм | Хsmr, мм | Xemr, мм |
| 27/10-8/11 | 10 | 27 | 37 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
РФ628. Технические характеристики
| Быстродействие, точность, разрешение | |
| Быстродействие (для полного рабочего диапазона), не менее |
4000 профилей/с |
| Максимальное быстродействие (режим ROI) |
16000 профилей/с |
| Линейность (погрешность), Z ось |
±0,01% от диапазона¹ |
| Разрешение, Х ось | 640 или 1280 точек (программируемое значение) |
| Диапазон | MR, мм | SMR, мм | EMR, мм | Хsmr, мм | Xemr, мм |
| 65/10-11/12 | 10 | 65 | 75 | 11 | 12 |
| 75/25-20/22 | 25 | 75 | 100 | 20 | 22 |
| 90/50-32/44 | 50 | 90 | 140 | 32 | 44 |
| 125/75-42/58 | 75 | 125 | 200 | 42 | 58 |
| 150/100-50/74 | 100 | 150 | 250 | 50 | 74 |
| 150/150-64/112 | 150 | 150 | 300 | 64 | 112 |
| 210/300-148/276 | 300 | 210 | 510 | 148 | 276 |
| 285/400-198/376 | 400 | 285 | 685 | 198 | 376 |
| 370/500-250/466 | 500 | 370 | 870 | 250 | 466 |
| 450/600-300/556 | 600 | 450 | 1000 | 300 | 556 |
| 530/700-350/650 | 700 | 530 | 1230 | 350 | 650 |
| 610/800-400/744 | 800 | 610 | 1410 | 400 | 744 |
| 685/900-450/836 | 900 | 685 | 1585 | 450 | 836 |
| 765/1000-500/930 | 1000 | 765 | 1765 | 500 | 930 |
РФ629. Технические характеристики
| Быстродействие, точность, разрешение | |
| Быстродействие (для полного рабочего диапазона), не менее |
1000 профилей/с |
| Максимальное быстродействие (режим ROI) |
16000 профилей/с |
| Линейность (погрешность), Z ось |
±0,01% от диапазона¹ |
| Разрешение, Х ось | 1280 или 2560 точек (программируемое значение) |
| Диапазон | MR, мм | SMR, мм | EMR, мм | Хsmr, мм | Xemr, мм |
| 60/25-22/26 | 25 | 60 | 85 | 22 | 26 |
| 60/50-36/50 | 50 | 60 | 110 | 36 | 50 |
| 65/100-56/100 | 100 | 65 | 165 | 56 | 100 |
| 90/150-70/140 | 150 | 90 | 240 | 70 | 140 |
| 110/200-84/178 | 200 | 110 | 310 | 84 | 178 |
| 95/250-100/250 | 250 | 95 | 345 | 100 | 250 |
| 190/300-120/300 | 300 | 190 | 490 | 120 | 300 |
| 145/400-158/400 | 400 | 145 | 545 | 158 | 400 |
| 180/500-198/500 | 500 | 180 | 680 | 198 | 500 |
| 230/600-236/600 | 600 | 230 | 830 | 236 | 600 |
| 265/700-274/700 | 700 | 265 | 965 | 274 | 700 |
| 310/800-314/800 | 800 | 310 | 1110 | 314 | 800 |
| 345/900-352/900 | 900 | 345 | 1245 | 352 | 900 |
| 375/1000-392/1000 | 1000 | 375 | 1375 | 392 | 1000 |
РФ6292. Технические характеристики
| Быстродействие, точность, разрешение | |
| Быстродействие (для полного рабочего диапазона), не менее |
4000 профилей/с |
| Максимальное быстродействие (режим ROI) |
без ROI |
| Линейность (погрешность), Z ось |
±0,01% от диапазона ¹ |
| Разрешение, Х ось | 1280 или 2560 точек (программируемое значение) |
| Диапазон | MR, мм | SMR, мм | EMR, мм | Хsmr, мм | Xemr, мм |
| 70/5-24/24 | 5 | 70 | 80 | 24 | 24 |
| 80/15-40/44 | 15 | 80 | 95 | 40 | 44 |
| 95/25-70/81 | 25 | 95 | 120 | 70 | 81 |
| 135/35-90/105 | 35 | 135 | 170 | 90 | 105 |
| 170/45-110/130 | 45 | 170 | 215 | 110 | 130 |
| 170/75-146/194 | 75 | 170 | 245 | 146 | 194 |
| 220/90-200/256 | 90 | 220 | 310 | 200 | 256 |
| 355/120-302/376 | 120 | 355 | 575 | 302 | 376 |
| 455/170-400/500 | 170 | 455 | 625 | 400 | 500 |
| 550/225-500/624 | 225 | 550 | 775 | 500 | 634 |
Примечание: ¹ - линейность для измерения высоты во всем поле зрения сканера.
В основу работы сканера положен принцип оптической триангуляции.
Излучение полупроводникового лазера формируется в виде линии и проецируется на объект. Рассеянное на объекте излучение объективом собирается на двумерной CMOS-матрице. Полученное изображение контура объекта анализируется сигнальным процессором, который рассчитывает расстояние до объекта (координата Z) для каждой из множества точек вдоль лазерной линии на объекте (координата Х). Сканеры характеризуются началом рабочего диапазона (SMR) по координате Z, рабочим диапазоном (MR) по координате Z, рабочим диапазоном по координате Х в начале рабочего диапазона по Z (Xsmr) и в конце рабочего диапазона по Z (Xemr).
Высокоточные бесконтактные измерения:
- Профиль
- Размеры
- Распознавание
- Контроль сварочного шва
РФ627Smart– Создай свой собственный сканер.
Анализ, расчеты, измерения, контроль допусков выполняются по алгоритму, созданному пользователем.
РФ627Smart сканер. Обучающее видео.
Анализ, расчеты, измерения, контроль размеров выполняются непосредственно в сканере по алгоритму, созданному пользователем.
Пример синхронной работы трех лазерных сканеров Серии РФ627, имеющих разную длину волны. 3D лазерное сканирование каната, контроль формы и дефектов.
Пример асинхронной работы лазерных сканеров. Измерение наружного диаметра и овальности труб с помощью лазерного сканера РФ627-82/200-60/150.
Демонстрационный стенд сканеров РФ625.
Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать 2D лазерный сканер РФ62х
РФ62X.(WAVE)-smrZ/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-AK-EW-AC-lndO
| Символ | Наименование |
| X |
7Smart - сканер РФ627Smart; 7BiSmart - сканер РФ627BiSmart; 8,9,92 - сканеры РФ628,РФ629 и РФ6292 соответственно. |
| (WAVE) | Длина волны лазера. 660 нм – без символа, 405 нм – BLUE, 808 нм – IR. |
| smrZ | Начало рабочего диапазона по Z, мм. |
| MR | Рабочий диапазон по Z, мм. |
| Xsmr | Диапазон по X-координате в начале рабочего диапазона Z координаты, мм. |
| Xemr | Диапазон по X-координате в конце рабочего диапазона Z координаты, мм. |
| М | Длина кабелей, м. |
| R | Опция, робот-кабель. |
| H | Наличие встроенного нагревателя. |
| AK | Наличие системы обдува окон. |
| EW | Наличие сменных окон. |
| AC(WC) |
AC - наличие системы воздушного охлаждения; WC - наличие системы водяного охлаждения. Примечание: опция WC подразумевает наличие опции AC по умолчанию. |
| lndO |
Версия Smart сканера в зависимости от поддерживаемых протоколов. Base - базовая версия, по умолчанию содержит смарт-блоки выделения примитивов профиля, смарт-блоки их математической и статистической обработки, смарт-блоки передачи/приема данных в виде tcp и udp пакетов. Ind - версия Industry, содержит смарт-блоки пакета “Base”, а также смарт-блоки передачи/приема данных по промышленным протоколам (EthernetIP, ModbusTCP) и смарт-блоки управления промышленными роботами. |
Пример: РФ627Smart.BLUE-70/50-30/42-5-Ind – сканер РФ627Smart c синим лазером, начало рабочего диапазона smrZ - 70 мм, рабочий диапазон Z - 50 мм, Xsmr - 30, Xemr - 42, длина кабелей 5 м, версия Industry.