-
РФ627 — универсальные сканеры;
РФ627Smart — сканеры со встроенными измерительными функциями;
РФ627Weld — сканеры для сварочных роботов;
РФ627Weld-Smart — сканеры для сварочных роботов со встроенным ПО слежения (c сентября 2021);
РФ627AVIKScan — сканеры контроля геометрии сварных швов;
РФ629 — быстродействующие сканеры, до 50000 профилей/c (с сентября 2021).
-
РФ62x Firmware — доступно по ссылке.
-
RF62X-SDK (source code) — доступно по ссылке.
Серия РФ627, РФ627Smart
- компактных, высокоточных, быстродействующих сканеров
- доступны с Красными, Синими и Инфракрасными лазерами
для сканеров с синим лазером
Серия РФ627Smart
Серия РФ627Weld
- воздушное охлаждение
- обдув окон
- сменные окна
- оснастка для быстрой установки на робот
- защитный экран
2D лазерный сканер РФ627. Технические характеристики
| Диапазон | MR, мм | SMR, мм | EMR, мм | Хsmr, мм | Xemr, мм | Лазер | Размер, мм | Вес, кг | |
| 25/10-8/11 | 10 | 25 | 35 | 8 | 11 |
660 нм or 405 нм or 808 нм Class 2M |
72х71х44 | Рис. 1 | 0,37 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 | 93х63х44 | Рис. 2 | 0,6 | |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 | ||||
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 | ||||
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 | ||||
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 | ||||
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 | ||||
| 90/250-65/180 | 250 | 90 | 340 | 65 | 180 | ||||
| 180/250-170/278 | 250 | 180 | 430 | 170 | 278 | L=326 | Рис. 3 | 2 | |
| 190/300-160/300 | 300 | 190 | 490 | 160 | 300 | L=283 | 1.9 | ||
| 220/300-203/330 | 300 | 220 | 520 | 203 | 330 | L=374 | 2.1 | ||
| 260/400-210/400 | 400 | 260 | 660 | 210 | 400 | L=350 | 2.2 | ||
| 325/500-268/500 | 500 | 325 | 825 | 268 | 500 | L=415 | 2.3 | ||
| 400/600-320/600 | 600 | 400 | 1000 | 320 | 600 | L=490 | 2.4 | ||
| 475/700-374/700 | 700 | 475 | 1175 | 374 | 700 | L=558 | 2.5 | ||
| 545/800-425/800 | 800 | 545 | 1345 | 425 | 800 | L=627 | 2.6 | ||
| 615/900-480/900 | 900 | 615 | 1515 | 480 | 900 | L=696 | 2.7 | ||
| 690/1000-535/1000 | 1000 | 690 | 1690 | 535 | 1000 | L=765 | 2.8 | ||
| 620/1165-430/1010 | 1165 | 620 | 1785 | 430 | 1010 | L=554 | 2.5 | ||
| Быстродействие, точность, разрешение | |
| Быстродействие (для полного рабочего диапазона) |
484 профилей/с в стандартный режиме, 938 профилей/с в режиме DS |
| Максимальное быстродействие (режим ROI) |
5096 профилей/с 6800 профилей/c в режиме DS |
| Линейность (погрешность), Z ось |
±0,05% от диапазона (стандартный режим), ±0,1% от диапазона (режим DS) |
| Линейность (погрешность), Х ось | ±0,2% от диапазона |
| Разрешение, Z ось |
0,01% от диапазона (стандартный режим) 0.02% от диапазона (режим DS) |
| Разрешение, Х ось | 648 или 1296 точек (программируемое значение) |
| Лазер | |
|
660 нм или 405 нм или 808 нм Class 2M по IEC/EN 60825-1:2014 |
|
| Интерфейс | |
| Основной | Ethernet / 1000 Мбс |
| Входы синхронизации | RS422, 3 канала |
| Вход аппаратного вкл/выкл лазера | 1 |
| Выходы | RS422, 1 канал |
| Напряжение питания | 9...30 В или 12...36 В для сканеров с синим лазером |
| Потребляемая мощность, не более | 6 Вт (без нагревателя) |
| Устойчивость к внешним воздействиям | |
| Класс защиты | IP67 |
| Уровень вибраций | 20 г / 10…1000 Гц, 6 часов для каждой из XYZ осей |
| Ударные нагрузки | 30 г / 6 мс |
| Окружающая рабочая температура, °С |
-20…+40 или -40…+40 для сканеров со встроенным нагревателем или -40…+120 для сканеров со встроенным нагревателем и системой охлаждения |
| Относительная влажность | 5-95% (без конденсации) |
| Температура хранения, °С | -20…+70 |
| Материал корпуса / окон | алюминий / стекло |
В основу работы сканера положен принцип оптической триангуляции.
Излучение полупроводникового лазера формируется в виде линии и проецируется на объект. Рассеянное на объекте излучение объективом собирается на двумерной CMOS-матрице. Полученное изображение контура объекта анализируется сигнальным процессором, который рассчитывает расстояние до объекта (координата Z) для каждой из множества точек вдоль лазерной линии на объекте (координата Х). Сканеры характеризуются началом рабочего диапазона (SMR) по координате Z, рабочим диапазоном (MR) по координате Z, рабочим диапазоном по координате Х в начале рабочего диапазона по Z (Xsmr) и в конце рабочего диапазона по Z (Xemr).
Высокоточные бесконтактные измерения:
- Профиль
- Размеры
- Распознавание
- Контроль сварочного шва
РФ627Smart– Создай свой собственный сканер.
Анализ, расчеты, измерения, контроль допусков выполняются по алгоритму, созданному пользователем.
РФ627Smart сканер. Обучающее видео.
Анализ, расчеты, измерения, контроль размеров выполняются непосредственно в сканере по алгоритму, созданному пользователем.
Пример синхронной работы трех лазерных сканеров Серии РФ627, имеющих разную длину волны. 3D лазерное сканирование каната, контроль формы и дефектов.
Пример асинхронной работы лазерных сканеров. Измерение наружного диаметра и овальности труб с помощью лазерного сканера РФ627-82/200-60/150.
Демонстрационный стенд сканеров РФ625.
РФ627.(WAVE)-SMR/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-C
| Символ | Наименование |
| (WAVE) | Длина волны лазера. 660 нм – без символа, 405 нм – BLUE, 808 нм – IR |
| SMR | Начало рабочего диапазона по Z, мм |
| MR | Рабочий диапазон по Z, мм |
| Xsmr | Диапазон по X-координате в начале рабочего диапазона Z координаты, мм |
| Xemr | Диапазон по X-координате в конце рабочего диапазона Z координаты, мм |
| М | Длина кабелей, м |
| R | Опция, робот-кабель |
| H | Наличие встроенного нагревателя |
| C | Наличие системы охлаждения |
Пример. РФ627BLUE-70/50-30/42-5 – сканер c синим лазером, начало рабочего диапазона SMR - 70 мм, рабочий диапазон Z - 50 мм, Xsmr - 30, Xemr - 42, длина кабелей 5 м.