Самоходная система контроля внутреннего диаметра труб

Система предназначена для бесконтактного измерения внутреннего диаметра труб и визуального осмотра поверхности.



Основные технические характеристики cамоходной системы контроля внутреннего диаметра труб

Параметр Значение
Измеряемые диаметры, мм 69±10 и 122±10
Погрешность измерения, мм ±0,010
Пространственное разрешение, точек/оборот 795
Скорость вращения лазерных датчиков, об/с 2,5
Источник излучения красный полупроводниковый
лазер, длина волны 660 нм
Выходная мощность, мВт <1
Класс лазерной безопасности 2 (IEC60825-1)
Интерфейс Wi-Fi, RS-422
Напряжение питания, В 3,7 В, Li-ion
батарея, 2000 мАч
Вес (без кабеля), грамм 2400
Измеряемые параметры средний диаметр,
минимальный диаметр,
максимальный диаметр,
овальность,
округлость
Примечание: технические характеристики системы могут быть изменены под конкретную задачу.

Работа системы основана на принципе сканирования внутренней поверхности вращающимися лазерными триангуляционными датчиками. Система самоходная, т.е. сканирование вдоль трубы производится при автоматическом перемещении системы.

Конструкция системы показана на рисунке 1.
Рисунок 1

Рисунок 1. Конструкция системы

Система содержит измерительную головку, которая несет: сменные центрирующие колеса (1); измерительное колесо (2); тяговое колесо (3); два лазерных датчика (4), размещенных внутри модуля вращения; фронтальную. камеру (5) с осветителем (6); аккумулятор (7). Показаны также: соединители оптоволоконных каналов передачи данных (12), (13); кнопка включения/выключения питания (14); индикатор заряда батареи (15); слот для SD-карты (16); Wi-Fi-антенна (17); крюк для аварийного троса (18).


Система работает следующим образом.

Измерительная головка размещается внутри трубы, расстояние между измеряемыми сечениями задается в управляющей программе. Головка последовательно перемещается в заданные позиции измерения. Вращающиеся лазерные датчики измеряют расстояние до поверхности трубы. Головка передает полярные координаты поверхности (расстояние от оси вращения, измеренное датчиками и соответствующий угол поворота) в ПК для расчета необходимых геометрических параметров трубы. Изображения поверхности, получаемые фронтальной камерой сохраняются на SD-карте и в дальнейшем могут быть перенесены на компьютер.

Система поставляется в специальном кейсе, защищающем оборудование от возможных повреждений при транспортировке.

Рисунок 2

Рисунок 2. Защитный кейс

Комплектность поставки:

1. Измерительная головка
2. Калибровочный блок
3.1., 3.2. Удлинители трубы
4. Сменные колеса
5. Зарядное устройство
6. Аккумуляторы
7. SD-карта
8. USB-Wi-Fi адаптер
9. USB-UART адаптер
10. Источник питания 5В
11. USB-UART адаптер (запасной)
12. Катушка с оптоволоконными кабелями и тросом безопасности

Рисунок 3

Рисунок 3. Комплектность поставки

Самоходная система контроля внутреннего диаметра труб

Для заказа cамоходной системы контроля внутреннего диаметра труб воспользуйтесь таблицей обозначений

РФ096-Dmin/Dmax-SP

Символ Описание
Dmin/Dmax Диапазон измерения внутреннего диаметра, мм
SP Самоходная система

Пример:  РФ096-69/122-SP – Система измерения внутреннего диаметра РФ096; диапазон измерения 69...122 мм; самоходная система.