Лазерные системы слежения для роботизированной сварки РФ627Smart-Weld

Лазерные системы слежения разработаны для использования в составе промышленных роботизированных сварочных комплексов и предназначены для автоматического управления положением сварочной головки в процессе сварки.

Документация

Лазерные системы слежения для роботизированной сварки РФ627Smart-Weld.
Технические характеристики.

Общие технические характеристики:

Быстродействие, точность, разрешение
Быстродействие (для полного рабочего диапазона) 484 профилей/с в стандартный режиме,
938 профилей/с в режиме DS
Максимальное быстродействие (режим ROI) 4884 профилей/с
6379 профилей/c в режиме DS
Линейность (погрешность), Z ось ±0,05% от диапазона (стандартный режим),
±0,1% от диапазона (режим DS)
Линейность (погрешность), Х ось ±0,2% от диапазона
Разрешение, Z ось 0,01% от диапазона (стандартный режим)
0.02% от диапазона (режим DS)
Разрешение, Х ось 648 или 1296 точек (программируемое значение)
Лазер
660 нм или 450 нм
Class 2M по IEC/EN 60825-1:2014
Интерфейс
Основной Ethernet / 1000 Мбс
Входы синхронизации RS422, 3 канала
Напряжение питания 9...30 В или 12...36 В для сканеров с синим лазером
Потребляемая мощность, не более 6 Вт (без нагревателя)
Устойчивость к внешним воздействиям
Класс защиты IP67
Уровень вибраций 20 г / 10...1000 Гц, 6 часов для каждой из XYZ осей
Ударные нагрузки 30 г / 6 мс
Окружающая рабочая температура, °С -20...+40 или
-20...+80 для сканеров со встроенной системой воздушного охлаждения
-20...+150 для сканеров со встроенной системой водяного охлаждения
Температура хранения, °С -20...+70
Относительная влажность 5-95% (без конденсации)
Материал корпуса / окон алюминий / стекло
Сменные защитные окна стекло

Рабочие диапазоны и габаритные размеры:

Диапазон MR, мм SMR, мм Хsmr, мм Xemr, мм Размеры, мм Вес, кг Опция: воздушное или водяное охлаждение, рисунок Опция: заслонка, рисунок
65/25-20/22 25 65 20 22 1 0,7 2 3
70/50-30/41 50 70 30 41 1 0,7 2 3
76/100-48/82 100 76 48 82 1 0,7 2 3
70/130-40/86 130 70 40 86 4 0,7 4 4
250/130-52/76 130 250 52 76 5 0,9 5 5
82/200-60/150 200 82 60 150 1 0,7 2 3
90/250-65/180 250 90 65 180 1 0,7 2 3

Для получения подробной CAD-документации (2D и 3D) необходимо отправить запрос на info@riftek.com

Рисунок 1


Рисунок 2


Рисунок 3


Рисунок 4


Рисунок 5


Защищенный промышленный планшет

Планшет предназначен для первичной настройки элементов комплекта инженером (в основном лазерного 2D сканера) и последующего контроля функционирования системы наладчиком и оператором сварочного робота.
Предустановленное программное обеспечение предназначено для отображения графического интерфейса и управления его настройками с учетом разграничения доступа инженер/наладчик/оператор.
Поскольку планшет выполняет роль только средства отображения, настройки и диагностики (не выполняет никаких вычислительных операций), пользователь может использовать другие технические средства (другие типы планшетов, персональные или промышленные компьютеры). В случае использования собственных технических средств необходимо руководствоваться документацией на сканер RF627Smart.

Спецификация
Внешний вид:

Рисунок 6

Технические характеристики:
Элемент Параметр
Архитектура CPU Intel cherry trail Z8350, 1.44Ghz-1.92GHz
OS Windows 10 pro
RAM/ROM 4GB+64GB
Дисплей Size 10,1"
Resolution 1920x1200
Тач-панель Touch type Capacitive
Интерфейсы Type-A USB2.0 x1
Type-А USB.0 x1
MicroUSB x1
RJ45 Ethernet 10/100/1000M x1
DB9 RS232 9-pin serial port x1
DC power interface DC 12V 2A x1
Cтепень защиты Degree of protection Waterproof IP65, but in fact is IP67 design. Drop 1.2m, 6 sides
Certification standards Military 810G. EU CE, US FCC
Operating Temperature -20°С...60°С
Встроенная батарея Battery type Built in removable Li-ion Polymer Battery
Rated capacity 10500 mAh
Габариты Dimensions 275х180x20 mm
Промышленный Ethernet коммутатор

Коммутатор предназначен для обеспечения сетевого взаимодействия элементов комплекта (планшета и 2D сканера), а также для обмена данными с контроллером робота.
Допускается использование штатного сетевого коммутатора, входящего в комплект сварочного комплекса (например между роботом и контролером). В этом случае заказчику необходимо обеспечить правильность сетевых настроек самостоятельно.

Рисунок 7

Спецификация:
Наименование Значение
Сетевые порты 5-RJ45-10/100/Mбит/с
Сетевые порты 10...60В - 1,1Вт - 0,045А
Условия эксплуатации -10...60°С, 5...95% влажноcть
Степень защиты оболочки IP40
Размеры см. рисунок 7
Блок защиты

Обеспечивает защиту лазерного 2D сканера по цепи электропитания. Включает в себя быстрозаменяемый плавкий предохранитель.

  • Лазерный сканер крепится на фланце робота рядом со сварочной горелкой таким образом, чтобы в процессе сварки и движения вдоль сварочной разделки сканер опережал (был впереди) сварочного инструмента.
  • Выполняется калибровка сканера, предназначенная для получения матрицы преобразования координат из пространства сканера в пространство базы робота. Процедура калибровки описана в руководстве на лазерный сканер РФ627Smart: https://riftek.com/upload/iblock/058/2D_Laser_Scanners_rus.pdf
  • С помощью интерфейса веб-страницы сканера из библиотеки готовых блоков готовится граф вычислений, учитывающий особенности оборудования, а именно, тип робота, протокол обмена данными с роботом, тип разделки, геометрические параметры шаблонов разделки, используемые для контроля положения, и накладываемые на них ограничения и т.п. Если в поставляемом файле отсутствует требуемый шаблон разделки, новый шаблон готовится самостоятельно или с поддержкой изготовителя с использованием предлагаемого редактора шаблонов (см РЭ на РФ627Smart).
  • Производится настройка скрипта управления блоком слежения за разделкой и сварочным роботом. Скрипт управления обеспечивает циклическое выполнение основных этапов сварки: размещение сварочного инструмента в исходной позиции, движение инструмента в направлении начала разделки (поиск точки входа в разделку), вывод инструмента в начало разделки и формирование сигналов внешним системам (сварочному контроллеру) о необходимости поджига и других действиях, формирование паузы в движении робота, непосредственно передача очередных координат роботу для движения инструмента вдоль сварочной разделки, доведение инструмента до окончания разделки и формирование сигналов внешним системам (сварочному контроллеру) о необходимости снижения тока или гашения дуги (и других действиях), вывод инструмента в исходную позицию.
  • В процессе работы каждый профиль, полученный сканером, обрабатывается в соответствии с алгоритмом, заданным графом, при этом выполняются следующие этапы: детектирование шаблона сварочной разделки для определения точных координат в пространстве сканера (2D), преобразование координат из пространства сканера в пространство базы робота (3D), формирование траектории движения инструмента в пространстве базы робота, передача координат роботу для движения в очередную позицию траектории.

Лазерная система слежения для роботизированной сварки. РФ627Smart-Weld.


РФ627Smart-Weld. Формирование Смарт-функции слежения.


Робот для сварки рамы поворотной тележки

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.


Роботы для сварки бортов самосвальных прицепов

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.


Робот для сварки диска

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.


Роботизированная газовая резка габаритных труб

Съемный лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для измерения отверстий при газовой резке труб.


Роботизированная адаптивная технология для сварки ковша

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.


Робот для маркировки рулонов стали

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения диаметра и формы рулона перед маркировкой.


Робот для сварки боковины рамы тележки тепловоза

Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения координат сварного шва.

Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать RF627Weld

РФ627Smart-Weld.(WAVE)-SMR/MR-Xsmr/Xemr-L1-L2-L5-L6(R)-PS-PB-Shutter- AC(WC)


Символ Наименование
(WAVE) Длина волны лазера. 660 нм – без символа, 450 нм – BLUE.
SMR Начало рабочего диапазона по Z,мм.
MR Рабочий диапазон по Z, мм
Xsmr Диапазон по X-координате в начале рабочего диапазона Z координаты, мм.
Xemr Диапазон по X-координате в конце рабочего диапазона Z координаты, мм.
L1,L2,L5,L6 Длины соотвествующих кабелей, м.
R Опция, робот-кабель.
PS Опция, планшет.
PB Опция, блок защиты.
Shutter Наличие управляемой заслонки.
Наличие системы воздушного охлаждения.
Наличие системы водяного охлаждения.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опции по умолчанию: обдув окон, комплект сменных окон, щиток, планка крепления.

Пример: РФ627Smart-Weld.BLUE-90/250-65/180-3-3-3-10–PS-PB - сканер c синим лазером, начало рабочего диапазона SMR - 90 мм, рабочий диапазон Z - 250 мм, Xsmr - 65 мм, Xemr - 180 мм, длина кабелей L1 = 3 м, L2 = 3 м , L5 = 3 м, L6 = 10 м, наличие планшета и блока защиты.

Код продукта при дополнительном заказе:
Наименование Код
Планшет P627A01
Коммутатор P627B01
Блок защиты P627C01
Кабель №1 EL04
Кабель №2 P627A02
Кабель №5 (для комплекта с блоком защиты) E627E09
Кабель №5 (для комплекта без блока защиты) E627E17
Кабель №6 E627E18
Этот сайт использует файлы cookies для более комфортной работы пользователя. Продолжая просмотр страниц сайта, вы соглашаетесь с использованием файлов cookies