Лазерные системы слежения разработаны для использования в составе промышленных роботизированных сварочных комплексов и предназначены для автоматического управления положением сварочной головки в процессе сварки.
Документация
Система включает:
- специализированные 2D лазерные сканеры с различными диапазонами;
- контроллер для подключения к роботу (опция);
- ПО поиска, распознавания и слежение за сварным стыком;
- калибровочный шаблон.
- автоматическое распознавание в соответствии с выбранным шаблоном;
- различные протоколы обмена данными с роботом;
- ПО поиска, распознавания и слежение за сварным стыком;
- привязка сканера к системе координат робота.
Технические характеристики. RF627Weld
Общие технические характеристики:
| Быстродействие, точность, разрешение | |
| Быстродействие (для полного рабочего диапазона) |
484 профилей/с в стандартный режиме, 938 профилей/с в режиме DS |
| Максимальное быстродействие (режим ROI) |
5096 профилей/с 6800 профилей/c в режиме DS |
| Линейность (погрешность), Z ось |
±0,05% от диапазона (стандартный режим), ±0,1% от диапазона (режим DS) |
| Линейность (погрешность), Х ось | ±0,2% от диапазона |
| Разрешение, Z ось |
0,01% от диапазона (стандартный режим) 0.02% от диапазона (режим DS) |
| Разрешение, Х ось | 648 или 1296 точек (программируемое значение) |
| Лазер | |
|
660 нм или 405 нм или 808 нм Class 2M по IEC/EN 60825-1:2014 |
|
| Интерфейс | |
| Основной | Ethernet / 1000 Мбс |
| Входы синхронизации | RS422, 3 канала |
| Напряжение питания | 9...30 В или 12...36 В для сканеров с синим лазером |
| Потребляемая мощность, не более | 6 Вт (без нагревателя) |
| Устойчивость к внешним воздействиям | |
| Класс защиты | IP67 |
| Уровень вибраций | 20 г / 10...1000 Гц, 6 часов для каждой из XYZ осей |
| Ударные нагрузки | 30 г / 6 мс |
| Окружающая рабочая температура, °С |
-20...+40 или -20...+120 для сканеров со встроенным нагревателем и системой охлаждения |
| Относительная влажность | 5-95% (без конденсации) |
| Температура хранения, °С | -20...+70 |
| Относительная влажность | 5-95% (без конденсации) |
| Материал корпуса / окон | алюминий / стекло |
Рабочие диапазоны и габаритные размеры:
| Диапазон | MR, мм | SMR, мм | Хsmr, мм | Xemr, мм | Размеры |
| 68/25-22/24 | 25 | 68 | 22 | 24 | Рисунок 1 |
| 69/130-35/86 | 130 | 69 | 35 | 86 | Рисунок 2 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 48 | 82 | - |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 58 | 122 | - |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 53 | 106 | - |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 60 | 150 | - |
| 91/250-65/180 | 250 | 91 | 65 | 180 | Рисунок 3 |
Для получения подробной CAD-документации (2D и 3D) необходимо отправить запрос наsupport@riftek.com.
Габаритные и установочные размеры лазерных сканеров:
Рисунок 1
Рисунок 2
Рисунок 3
Контроллер, общие технические характеристики:
| Параметр | Значение | |
| Диагональ экрана | 10″ | |
| Разрешение экрана | 1366×768 | |
| Матрица экрана | IPS | |
| Операционная система | GNU/Linux | |
| Оперативная память | 2 ГБ | |
| Внутренняя память | 32 ГБ | |
| Напряжение питания | 220 В | |
| Материал корпуса | алюминий | |
| Вес | 2500 грамм | |
| Устойчивость к внешним воздействиям | ||
| Окружающая рабочая температура | 0...45 град. | |
| Относительная влажность | 5-95% (без конденсации) | |
| Температура хранения | -20...+65 , °С | |
Габаритные размеры:
Габаритные и установочные размеры контроллера показаны на рисунке 4.
Рисунок 4
Шаг 1
Лазерный сканер РФ627Weld крепится рядом со сварочной горелкой робота:
Подключите оборудование в соответствие с функциональной схемой:
- Подключение между сканером и контроллером RIFTEK RF017 (или ПК) посредством Riftek Lamia;
- Подключение между контроллером RIFTEK RF017 (или ПК) посредством Riftek Lamia и контроллера робота;
- Подключение робота к контроллеру робота.
Шаг 2
Выбор шаблона для измерения:
Шаг 3
Корректировка, выбор Протокола обмена с роботом:
Шаг 4
Проводится предварительное сканирование и определение координат стыка, либо сварка с коррекцией положения в реальном времени:
1. Робот для маркировки рулонов стали
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения диаметра и формы рулона перед маркировкой.
2. Робот для сварки боковины рамы тележки тепловоза
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для определения координат сварного шва.
3. Робот для сварки рамы поворотной тележки
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
4. Роботы для сварки бортов самосвальных прицепов
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
5. Робот для сварки диска
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
6. Роботизированная газовая резка габаритных труб
Съемный лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для измерения отверстий при газовой резке труб.
7. Роботизированная адаптивная технология для сварки ковша
Лазерный сканер РФ625 и Riftek Lamia используются для управления роботом в реальном времени.
Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать RF627Weld
РФ627Weld. (WAVE)-SMR/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-AC-C
| Символ | Наименование |
| (WAVE) | Длина волны лазера. 660 нм — без символа, 405 нм или 450 нм — BLUE, 808 нм — IR |
| SMR | Начало рабочего диапазона по Z, мм |
| MR | Рабочий диапазон по Z, мм |
| Xsmr | Диапазон по X-координате в начале рабочего диапазона Z координаты, мм |
| Xemr | Диапазон по X-координате в конце рабочего диапазона Z координаты, мм |
| М | Длина кабелей, м |
| R | Опция, робот-кабель |
| AC | Наличие системы воздушного охлаждения. Для заказа системы водяного охлаждения требуется консультация с производителем |
| C | Наличие контроллера |
Пример: РФ627Weld.BLUE-70/50-30/42-5-AC-C — сканер c синим лазером, начало рабочего диапазона SMR — 70 мм, рабочий диапазон Z — 50 мм, Xsmr — 30, Xemr — 42, длина кабелей 5 м, наличие системы воздушного охлаждения, наличие контроллера.