Измерительная машина предназначена для бесконтактного измерения геометрических параметров объектов, в частности семян подсолнечника, и представляет собой автономный программно-аппаратный комплекс.
Технические характеристики машины могут быть изменены под конкретную задачу.
3D лазерная сортирующая машина РФ1010SS
3D лазерная сортирующая машина РФ1010SS
| Параметр | Значение | |
| Диапазон сканирования Y, мм | 400 | |
| Диапазон сканирования, Z, mm | 300 | |
| Диапазон сканирования Х (начало диапазона Z), мм | 130 | |
| Диапазон сканирования Х (конец диапазона Z), мм | 240 | |
| Погрешность измерения, оси X,Z, мкм | ±150 | |
| Погрешность измерения, ось Y, мкм | ±20 | |
| Быстродействие, профилей/с | 250 | |
| Быстродействие, мм/с | 25 | |
| Измеряемые параметры | длина, ширина, толщина | |
| Размер, мм | 730х415х180 | |
| Вес, кг | 40 | |
| Напряжение питания |
сеть переменного тока с частотой (50 ± 1) Гц, номинальным напряжением 220 с допускаемым отклонением напряжения ±10 % |
|
| Потребляемая мощность, Вт | 50 | |
| Условия эксплуатации | Температура окр. воздуха: +1..+350 С Отн. влажность воздуха при 250 С 65 | |
В основу работы машины положен принцип 3D лазерного сканирования объекта/объектов с последующим получением 3D компьютерной модели и определения из полученной модели геометрических параметров.
Устройство машины поясняется рисунком 1.
Машина содержит стол 1, на котором установлена рамная конструкция 2 с направляющей 3. На направляющей 3 установлена каретка 4, несущая лазерный сканер 5. Каретка 4 приводится в движение шаговым двигателем 6 посредством шарико-винтовой пары (не показана). В крайних положениях каретки 4 установлены концевые выключатели (не показаны). На раме 2 установлен блок индикации 7. На боковой панели машины установлен разъем питания 8 (220В) и два сетевых гнезда 9 для подключения Ethernet. Подключение машины к ПК 10 осуществляется через сетевой коммутатор 11.
Лазерное излучение 12 сканера 5 формируется в виде линии 13 и проецируется на стол 1, на котором расположены контролируемые объекты. Длина лазерной линии соответствует ширине стола. Полученное изображение контура (профиля сечения) объектов, расположенных на столе, анализируется сигнальным процессором сканера, который рассчитывает расстояние до объекта (координата Z точек) для каждой из множества точек вдоль лазерной линии на объекте (координата Х точек).
Машина работает следующим образом.
Установленный на каретке лазерный сканер перемещается вдоль стола 1, направление перемещения формирует координату Y. Через определенные фиксированные линейные интервалы вдоль координаты Y, задаваемые шаговым приводом, лазерный сканер определяет координаты точек профиля объектов (X,Z). В результате получают 3D компьютерную модель отсканированной области в виде облака точек с известными координатами (X,Y,Z). Требуемые геометрические параметры объектов рассчитываются из полученной 3D модели.
3D лазерная сортирующая машина РФ1010SS