Самоходная система контроля внутреннего диаметра труб

Мы продолжаем улучшать и расширять нашу линейку приборов контроля внутренних диаметров труб. Конструкция нового прибора показана ниже.

3DWheel collection

На рисунке: сменные центрирующие колеса (1); измерительное колесо (2); тяговое колесо (3); два лазерных датчика (4), установленные во вращающейся головке; фронтальная камера (5) с LED подсветкой (6); аккумулятор (7). Показаны также: соединители для оптоволоконных кабелей (12), (13); кнопка включения (14); индикатор уровня заряда (15); слот для DS-карты (16); Wi-Fi-антенна (17); крюк аварийного троса (18).

Прибор помещается в трубу, в управляющей программе задается расстояние между измеряемыми сечениями. Прибор автоматически последовательно перемещается в позиции контроля. Вращающиеся лазерные датчики измеряют расстояние до поверхности трубы. Полярные координаты точек поверхности (расстояние от оси вращения и соответствующий угол поворота) передаются в компьютер. Изображения поверхности сохраняются на SD-карте, а затем переносятся в ПК.

Программа управляет калибровкой прибора, процессом сканирования, формирует 3D модель внутренней поверхности в реальном времени, сравнивает ее с идеальной моделью, выполняет расчеты износа поверхности и геометрических параметров в выбранном сечении.

3DWheel collection

Основные технические характеристики:


Параметр Значение
Измеряемые диаметры, мм
69±10, 122±10
Погрешность измерения, мкм
±10
Пространственное разрешение, точек/оборот
725
Скорость вращения, об/с
2,5

Подробное РЭ доступно здесь.

Демонстрационное видео здесь.