Мы значительно расширили возможности нашей популярной лазерной системы для автоматизации роботизированной сварки. Помимо функций обнаружения и слежения, система теперь может также контролировать геометрические параметры сварного шва.
Для реализации этой новой функции в программное обеспечение сканера добавлен унифицированный Смарт-блок «Контроль сварных швов». Этот блок включает в себя инструменты для:
- описания геометрии различных типов сварных швов;
- установки значений допусков;
- обработки данных в режиме реального времени;
- сбора данных контроля и формирования подробных отчетов на основе полученных результатов.
Как обычно, весь анализ выполняется непосредственно в сканере на основе пользовательского алгоритма, построенного в виде графа.
Лазерный сканер устанавливается на фланце робота или системе координатного перемещения. При движении вдоль сварного шва каждый профиль, полученный сканером, обрабатывается в режиме реального времени в соответствии с заданным алгоритмом. Система определяет ключевые геометрические параметры, проверяет их на соответствие заданным допускам и формирует отчет.
Детальное описание доступно здесь (глава 10.3).
Демонстрационное видео здесь.