Роботизированные ячейки предназначены для высокоточных измерений геометрических параметров (диаметры, линейные размеры, фаски, биение, соосность и т.п.) различных тел вращения. Ядром ячейки является 2D оптический микрометр Серии РФ657.2D, который фактически управляет всем процессом измерения. Микрометр снабжен столиком вращения с вакуумным прижимом, на котором робот размещает контролируемая деталь
Для реализации проекта мы существенно расширили функциональные возможности микрометра. В программное обеспечение добавлены следующие смарт-блоки:- "CiA 402 Motor" - блок управления драйвером шагового двигателя в соответствии с протоколом CiA 402 и интерфейсом EtherCAT. Предназначен для управления столами вращения и/или системами линейной подачи деталей;
- "OPC UA" - блок, реализующий серверную часть промышленного протокола OPC UA для двустороннего обмена данными между внешними клиентскими системами (SCADA, MES) и внутренними блоками схемы вычислений;
- "S7 client" - блок, реализующий клиентскую часть промышленного протокола S7 для двустороннего обмена данными между внешними контроллерами Siemens (S7-300/400/1200/1500) и внутренней схемой вычислений;
- "Classifier" - блок для автоматического распознавания типа детали по входному профилю или контуру. Классификация выполняется на основе параметров, заданных в JSON-файле, после чего программа сама выбирает соответствующий алгоритм измерения детали;
- "Runout & Concentricity" - блок для автоматического измерения радиального биения, полного радиального биения и соосности (концентричности) профиля детали относительно заданной базовой поверхности. Измерения выполняются при вращении детали.
Обновленное РЭ для 2D Микромеров: здесь.
Видео измерительной роботизированной ячейки: здесь.