Лазерные триангуляционные датчики

Датчики предназначены для бесконтактного измерения и контроля положения, размеров, профиля поверхности, деформаций, вибраций, сортировки, распознавания технологических объектов; измерения уровня жидкостей и сыпучих материалов.
Серия включает 7 модельных рядов:
    РФ603 — универсальные датчики с рабочим диапазоном от 2 до 1250 мм;
    РФ603HS — быстродействующие датчики;
    РФ609, РФ609Rt, РФ609-Wi-Fi — лазерные зонды;
    РФ600 и РФ600HS — стандартные и быстродействующие датчики с большим диапазоном или базовым расстоянием;
    РФ605 — недорогие, малогабаритные датчики. Не рекомендованы к заказу, так как снимаются с производства;
    РФ602 — cупер малогабаритные датчики;
    РФ60i — cпециализированные датчики для измерения профиля и шероховатости дорожного покрытия.

Лазерные триангуляционные датчики РФ60x. Технические характеристики

РФ60X Параметр Значение
Выходной интерфейс:
  цифровой RS232 (макс. 460,8 Kбит/с) или RS485 (макс. 921,6 Kбит/с) или RS232 и CAN V2.0B (макс. 1Mбит/с) или Ethernet и (RS32 или RS485)
аналоговый 4…20 мА (нагрузка ≤ 500 Ом) или 0…10 В
Вход синхронизации 2,4 – 5 В (CMOS, TTL)
Логический выход программируемые функции, NPN: 100 мА max; 40 В max
Напряжение питания   9 …36  В
Потребляемая мощность 1,5..2 Вт
Устойчивость к внешним воздействиям:
 
  Класс защиты IP67 (только для датчиков с разъемом на корпусе)
Уровень вибраций 20 г /10…1000Гц, 6 часов для каждой из XYZ осей
Ударные нагрузки 30 г / 6 мс
Окружающая температура, °С -10…+60, (-30…+60 для датчиков со встроенным нагревателем), (-30…+120 для датчиков со встроенным нагревателем и защитным корпусом)
Окружающая освещенность, люкс 10000 – РФ603L, 30000 – РФ603, >30000 – РФ603P
Относительная влажность 5-95% (без конденсации)
Температура хранения, °С -20…+70
Материал корпуса алюминий

Примечание:
возможны заказные параметры, отличные от указанных ниже.

Лазерные триангуляционные датчики РФ603. Технические характеристики

(универсальные датчики с рабочим диапазоном от 2 до 1250 мм)
Модель РФ603- R-X/4 X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750 X/1000 X/1250
Базовое расстояние X, мм 39 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145 245 260
Диапазон, мм 4 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750 1000 1250
Линейность, % ±0.05 от  диапазона ±0.1
Разрешение, % 0,01 диапазона (только для цифрового выхода) 0.02
Температурный дрейф 0,02% диапазона/°С
Максимальная частота обновления данных 2 или 9,4 кГц
Источник излучения: видимый красный полупроводниковый лазер, длина волны 660 нм
видимый ультрафиолетовый полупроводниковый лазер, длина волны 405/450 нм (версия BLUE)
  вариант исполнения РФ603  
мощность излучения ≤0,2 ≤5 мВт
класс безопасности 1 3R (IEC60825-1)
вариант исполнения   РФ603L  
мощность излучения ≤0,95 мВт
класс безопасности 2  (IEC60825-1)
вариант исполнения   РФ603Р
мощность излучения   ≤20 мВт
класс безопасности 3В  (IEC60825-1)
Вес (без кабеля), грамм 100

Лазерные триангуляционные датчики РФ603HS. Технические характеристики

(быстродействующие датчики с рабочим диапазоном от 2 до 1250 мм)
Модель РФ603HS- X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750
Базовое расстояние X, мм 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145
Диапазон, мм 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750
Максимальная частота обновления данных, кГц 70
Линейность, % ±0.1 (70 кГц), ± от диапазона
Разрешение, % 0.01  (70 кГц), ± от диапазона
Температурный дрейф 0,02% диапазона/°С
Источник излучения видимый красный (длина волны 660 нм) или
синий (длина волны 405/450 нм) полупроводниковый лазер
мощность излучения ≤4,8 мВт ≤20 мВт ≤80 мВт
класс безопасности 3R (IEC/EN 60825-1:2014) 3В  (IEC/EN 60825-1:2014)
Выходной интерфейс:
  параметризация RS232 (115,2 Kбит/с) или RS485 (115,2 Kбит/с)
передача измерений Ethernet (UDP)
аналоговый 0…10 В
Вход синхронизации 2,4 – 5 В (CMOS, TTL)
Логический выход программируемые функции, NPN: 100 мА max; 40 В max
Напряжение питания 9 …36 В
Максимальная потребляемая мощность 4,8 Вт
Вес (без кабеля), грамм 110

Лазерные триангуляционные датчики РФ609 (РФ609Rt). Технические характеристики

(специализированные датчики для контроля геометрических параметров отверстий)
Модель РФ609 (РФ609Rt)-  9/19 16/48
Диаметр корпуса лазерного датчика, мм 9 15
Диапазон контролируемых диаметров, мм 9...19 16...48
Погрешность измерения диаметра, мкм ±2 мкм ±10
Рабочий диапазон, мм 5 16
Максимальная частота вращения (для версии Rt), об/с 4
Максимальная частота обновления данных, Гц 9400
Источник излучения видимый красный полупроводниковый лазер, длина волны 660 нм для обеих моделей, видимый синий или ультрафиолетовый полупроводниковый лазер, длина волны 450 или 405 нм (версия BLUE) только для модели 16/48
Интерфейс RS232 или RS485 или Ethernet
Класс лазерной безопасности 2 (IEC60825-1)
Вход синхронизации, триггер, энкодер, В 2,4-24
Входы синхронизации (РФ609), В 2.4 - 24, триггер (вход IN)
Входы синхронизации (РФ609Rt), В триггер (вход IN), А-В энкодер (входы IN и AL)
Напряжение питания, В 9…36
Потребляемая мощность, Вт 1.5...2
Вес (без кабеля), РФ609, грамм 40 85
Вес (без кабеля), РФ609Rt, грамм от 900

Лазерные триангуляционные датчики РФ600. Технические характеристики

(датчики с увеличенным базовым расстоянием и большим диапазоном измерений)
Модель РФ600- X/10 X/30 X/40 X/100 X/250 X/500 X/600 X/1000 X/1000 X/1500 X/2000 X/2500  X/20  X/50
Базовое расстояние, мм 230 300 330 500 230 300, 1000 230 380 1300 390 410 420   540   535
Диапазон, мм 10 30 40 100 250 500 600 1000 1000 1500 2000 2500    20    20
Линейность, % ±0.1 от  диапазона
Разрешение, % 0,01 диапазона (только для цифрового выхода) 0.02 0.01
Температурный дрейф 0,02% диапазона/°С
Максимальная частота обновления данных 9,4 кГц, 70 кГц
Источник излучения видимый красный полупроводниковый лазер, длина волны 660 нм или
ультрафиолетовый полупроводниковый лазер,  длина волны 405/450 нм (версия с СИНИМ лазером)
  мощность излучения ≤4,8 мВт ≤20 мВт
класс безопасности 3R (IEC60825-1) 3В  (IEC60825-1)
Вес (без кабеля), грамм 500


Лазерные триангуляционные датчики РФ605. Технические характеристики

(компактные недорогие датчики)
Модель РФ605- 25/50 45/100 65/250 105/500
Базовое расстояние X, мм 25 45 65 105
Диапазон, мм 50 100 250 500
Линейность, % ±0,1 от  диапазона
Разрешение, % 0,01 диапазона (только для цифрового выхода)
Температурный дрейф 0,02% диапазона/°С
Максимальная частота обновления данных, Гц 2000
Источник излучения видимый красный полупроводниковый лазер, длина волны 660 нм
Мощность излучения, мВт ≤0,95
Класс безопасности 2  (IEC60825-1)
Вес (без кабеля), грамм 60


Лазерные триангуляционные датчики РФ602. Технические характеристики

(cупер малогабаритные датчики)
Модель РФ602- 20/10 20/25 30/50 55/100 65/250 105/500
Базовое расстояние X, мм 20 20 30 55 65 105
Диапазон, мм 10 25 50 100 250 500
Линейность, % ±0,05 от  диапазона ±0,1
Разрешение, % 0,01 диапазона (только для цифрового выхода) 0,02
Температурный дрейф 0,02% диапазона/°С
Максимальная частота обновления данных, Гц 9400
Источник излучения видимый красный полупроводниковый лазер, длина волны 660 нм,
видимый синий или ультрафиолетовый полупроводниковый лазер, длина волны 450 или 405 нм (версия BLUE)
Мощность излучения, мВт ≤0.95 
Класс безопасности 2  (IEC60825-1)
Вес (без кабеля), грамм 40

Лазерные триангуляционные датчики РФ60i. Технические характеристики

(контроль дорожного покрытия)
Модель РФ603Р РФ603Р РФ607 РФ607 РФ607 РФ603Txt
Базовое расстояние X, мм 125 245 190 210 230 30
Диапазон, мм 500 1000 500 200 250 30
Линейность, % от  диапазона ±0.05 ±0.03 ±0.05
Разрешение, % от  диапазона 0,01 (только для цифрового выхода)
Температурный дрейф 0,02% диапазона/°С
Максимальная частота обновления данных, Гц 9400 70000 9400
Источник излучения видимый красный полупроводниковый лазер, длина волны 660 нм
Мощность излучения, мВт <20 <80 <1
Класс лазерной безопасности (IEC/EN 60825-1:2014) 2
Форма лазерного пятна эллипс круг
Размер лазерного пятна"начало-середина-конец диапазона", мм 1,7х3- 0,16х0,2- 3х5 1,6х2,5- 0,5х0,8- 1,6х3,5 0,9-1-0,9 0,8-0,7-0,6 0,8-0,7-0,5 0,06-0,025-0,06
Вес (без кабеля), грамм 100 150 100

В основу работы датчика положен принцип оптической триангуляции. Излучение полупроводникового лазера 1 фокусируется объективом 2 на объекте 6. Рассеянное на объекте излучение объективом 3 собирается на CCD-линейке 4. Процессор сигналов 5 рассчитывает расстояние до объекта по положению изображения светового пятна на линейке 4.
Лазерные триангуляционные датчики
Высокоточные бесконтактные измерения:
  • Толщина/Ширина
Толщина/Ширина
  • Размеры Объекта
Размеры Объекта
  • Сортировка Объектов
Сортировка Объектов
  • Биение
Биение
  • Профиль объекта
Профиль объекта
  • Перемещение Объекта
Перемещение Объекта

Лазерное сканирование внутренней поверхности трубок с помощью датчика РФ609-9/19

Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать лазерный триангуляционный датчик РФ603

РФ603(BLUE)(L/Р).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(90X)(R)-M-H-P-B

Символ Наименование 
(BLUE)  Синий лазер (длина волны 405/450 нм)
L/P  Класс лазерной безопасности: L - класс 2, Р - класс 3В
F Максимальная частота обновления, кГц (2 или 10)
X Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D Рабочий диапазон, мм
(R) Опция, лазерное пятно круглой формы (см. п.18.3) 
SERIAL   Тип последовательного интерфейса:
(232 (RS232) или 485 (RS485) ) и, опционально, (CAN или ET (Ethernet))
ANALOG Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U )
IN  Наличие входа синхронизации
AL   Программируемый пользователем входной/выходной сигнал.
CC(90X)(R)  Кабельный ввод - CG, либо разъем - CC (Binder 712, IP67).
Примечание 1:   датчики с CAN или Ethernet интерфейсом содержат 2 разъема или 2 кабельных ввода
Примечание 2:   опция 90X – признак углового кабельного разъема (см. приложение 18.4. с вариантами установки)
Примечание 3:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M Длина кабеля, м
H Наличие встроенного нагревателя
P Датчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением (см. п.18.1.)
B Датчик с защитной блендой (см. п.18.2)

Пример: РФ603L.10-140/100R-232-I-IN-AL-ССR90А-3 – датчик c красным лазером и лазерной безопасностью класса 2, максимальная частота 9,4 кГц, базовое расстояние – 140 мм, диапазон - 100мм, лазерное пятно круглой формы, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации и AL-выход, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема "А", робот-кабель, длина кабеля 3 м.


Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать лазерный триангуляционный датчик РФ602

РФ602(BLUE)-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL--M

Символ Наименование
X Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D Рабочий диапазон, мм
SERIAL  Тип последовательного интерфейса:
232 (RS232) или 485 (RS485)
ANALOG  Наличие аналогового выхода по току (I) или по напряжению (U)
IN Наличие входа синхронизации
AL Программируемый пользователем входной/выходной сигнал
(BLUE)  Лазер с длиной волны 405 или 450 нм
M Длина кабеля, м

Пример: РФ602-65/250-232-I-IN-AL-3 – датчик c красным лазером, базовое расстояние – 65 мм, диапазон - 250 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации и AL-выход, длина кабеля 3 м.


Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать лазерный триангуляционный датчик РФ603HS
РФ603HS(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-(90X)(R)-M-H-P-B
Символ Наименование
(BLUE)  Версия датчика с ультрафиолетовым лазером (405 нм).
F Максимальная частота обновления, кГц (60 или 120 или 160).
X Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D Рабочий диапазон, мм. 
(R)  Опция, лазерное пятно круглой формы, см. п. 18.3.
SERIAL  Тип последовательного интерфейса параметризации: (RS232+Ethernet) – 232-ET,
или (RS485+ Ethernet) – 485-ET.  
ANALOG  Наличие аналогового выхода (U).
IN

Программируемый пользователем сигнал синхронизации имеет несколько назначений. Может использоваться как:
1)   линия входа триггерной синхронизации;
2)   вход A энкодера. 

AL Программируемый пользователем сигнал имеет несколько назначений. Может использоваться как:
1)   логический выход (индикация наличия объекта в рабочем диапазоне);
2)   линия взаимной синхронизации двух и более датчиков;
3)   линия аппаратной установки начала отсчета;
4)   линия аппаратного выключения/включения лазера;
5)   вход B энкодера;
6)   линия контроля внешнего состояния;
7)   линия перезапуска Ethernet-интерфейса
CC(90X)(R)  Разъем - CC (Binder 712, IP67) или кабельный ввод (CG).
Примечание 1:   опция 90X – признак углового кабельного разъема (см. приложение 18.4. с вариантами установки).
Примечание 2:   опция R – признак специального робототехнического кабеля. 
M Длина кабеля, м.
H Наличие встроенного нагревателя.
P Датчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением (см. п. 18.1.).
B Датчик с защитной блендой (см. п. 18.2.).

Пример: РФ603HS.60-140/100-ET-232-IN-90АR-3 – максимальная частота 60 кГц, базовое расстояние – 140 мм, диапазон – 100 мм, Ethernet-интерфейс, последовательный порт параметризации RS232, есть вход синхронизации, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема "А", робот-кабель, длина кабеля 3 м.


Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать лазерный триангуляционный датчик РФ609 и РФ609Rt

РФ609(Rt)(BLUE)-X/D-L-SERIAL-ANALOG--M

Символ Наименование
Rt  Зонд со встроенным контактным кольцом
(BLUE)  Лазер с длиной волны 405 или 450 нм (только для зондов 16/48) 
X Минимальный контролируемый диаметр, мм
D Максимальный контролируемый диаметр (при расположении зонда по оси отверстия), мм
L Длина зонда (требуется предварительная консультация с производителем)
SERIAL  Тип последовательного интерфейса для версии Rt: 232 (RS232) или 485 (RS485)
ANALOG Наличие аналогового выхода по току (I) или по напряжению (U) для версии Rt
M Длина кабеля, м

Пример: РФ609Rt-9/19-100-232-I-3 – зонд cо встроенным контактным кольцом, c красным лазером, диапазон контролируемых диаметров – 9...19 мм, длина зонда - 100 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, длина кабеля 3 м


Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать лазерный триангуляционный датчик РФ600
РФ600(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(90X)(R)-M-H
Символ Наименование
(BLUE)  Синий лазер (длина волны 405/450 нм)
F Максимальная частота обновления, кГц (10 или 70)
X Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D Рабочий диапазон, мм
(R)  Опция, лазерное пятно круглой формы, по специальному заказу
SERIAL  ип последовательного интерфейса:
(232 (RS232) или 485 (RS485) ) и, опционально, (CAN или ET (Ethernet))
ANALOG  Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U )
IN Наличие входа синхронизации
AL Программируемый пользователем входной/выходной сигнал.
CC(90X)(R)  Кабельный ввод - CG, либо разъем - CC (Binder 712, IP67).
Примечание 1:   датчики с CAN или Ethernet интерфейсом содержат 2 разъема или 2 кабельных ввода
Примечание 2:   опция 90X – признак углового кабельного разъема
Примечание 3:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M Длина кабеля, м
H Наличие встроенного нагревателя

Пример: РФ600.10-380/1000-232-I-IN-AL-ССR90А-3 – датчик РФ600, максимальная рабочая частота 9.4 кГц, базовое расстояние – 380 мм, рабочий диапазон - 1000 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации и AL-выход, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема "А", робот-кабель, длина кабеля 3 м.


Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать лазерный триангуляционный датчик РФ605
РФ605-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(R)-M
Символ Наименование
X Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D Рабочий диапазон, мм
SERIAL  Тип последовательного интерфейса: RS232 - 232, или RS485 - 485
ANALOG  Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U )
IN Наличие входа синхронизации
AL Программируемый сигнал имеет несколько назначений. Может использоваться как
1)   логический выход (индикация наличия объекта в рабочем диапазоне);
2)   линия взаимной синхронизации двух и более датчиков
3)   линия аппаратной установки начала отсчета
4)   линия включения/выключения лазера  
CC(R)  Кабельный ввод - CG, либо разъем - CC (Binder 702, IP67).
Примечание 1:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M Длина кабеля, м

Пример: РФ605-105/500-232-I-IN-СG-3 – базовое расстояние – 105 мм, диапазон - 500мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20мА, есть вход синхронизации, кабельный ввод, длина кабеля 3 м.


Воспользуйтесь таблицей обозначений, чтобы заказать лазерный триангуляционный датчик РФ60i
РФ60i-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-СС(90X)(R)-M-H-P-B
Символ Наименование
i Индекс датчика - 3Р или 7 или 3Txt
X Базовое расстояние (начало диапазона), мм
D Рабочий диапазон, мм
SERIAL  Тип последовательного интерфейса:
(232 (RS232) или 485 (RS485) ) и (ET (Ethernet))
ANALOG  Наличие аналогового выхода по току ( I ) или по напряжению ( U ) 
IN Наличие входа синхронизации
AL Программируемый пользователем входной/выходной сигнал
CC(90X)(R)  Кабельный ввод - CG, либо разъем - CC (Binder 712, IP67).
Примечание 1:   датчики с Ethernet интерфейсом содержат 2 разъема или 2 кабельных ввода
Примечание 2:   опция 90X – признак углового кабельного разъема (см. приложение 18.3. с вариантами установки)
Примечание 3:   опция R – признак специального робототехнического кабеля
M Длина кабеля, м
H Наличие встроенного нагревателя
P Датчик в защитном корпусе с воздушным охлаждением (см. п. 18.1.)
B Датчик с защитной блендой (см. п. 18.2)

Пример: РФ603P-125/500-232-I-IN-AL-ССR90А-3 – Лазерный датчик для контроля профиля и текстуры дорожного покрытия РФ603Р, базовое расстояние – 125 мм, диапазон измерения - 500 мм, последовательный порт RS232, есть токовый выход 4…20 мА, есть вход синхронизации и AL-выход, угловой кабельный разъем, вариант установки разъема "А", робот-кабель, длина кабеля 3 м.

Этот сайт использует файлы cookies для более комфортной работы пользователя. Продолжая просмотр страниц сайта, вы соглашаетесь с использованием файлов cookies